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電車の自動運転と車の自動運転の類似点


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シーサイドライン自動運転の事故は自動車の自動運転開発に影響

シーサイドライン自動運転の事故は自動車の自動運転開発に影響

●ATOによる人身事故

自動車の自動運転を目指すうえで、非常に大きな意味を持つ事故が鉄道において発生してしまいました。神奈川県のシーサイドラインで、2019年6月2日にターミナル駅である新杉田駅内で逆走し、車止めに追突したのです。その衝撃は大きく、怪我人が複数出てしまいました。

これは、新都市交通における自動運転システムで発生した事故ですが、あらゆる乗り物の「自動運転」において、絶対に起こしてはいけないタイプの事故なのです。それはなぜか。まず、下記にニュース記事を引用します。

 

シーサイドライン逆走、断線で進行方向伝わらず

無人の自動運転で横浜市を走る新交通システム「シーサイドライン」(5両編成)の逆走事故で、運営会社「横浜シーサイドライン」(横浜市金沢区)は6日、先頭車両の電気系統の配線に断線が見つかり、断線によって正しい進行方向が各車両のモーターに伝わらず、逆走が起きたとみられると発表した。

無人運行は、駅と列車に搭載された自動列車運転装置(ATO)が情報をやりとりすることで実施。事故は折り返し駅の新杉田駅で起き、同社の調査によると、同駅と事故車両のATOは、進行方向の切り替えの信号を正常に送受信していた。

同社が事故車両を調べたところ、1両目の配線1本に断線を発見。この配線は、2両目に搭載されたATOから進行方向の切り替えの信号を全車両のモーターに伝える役割を担っていた。同社が記録を確認したところ、発車する前の段階で切り替え信号は途切れ、モーターに伝わっていなかった。また、断線のため、逆走など異常があると列車を停止する装置にも進行方向の信号が伝わらず、作動しなかったという。

断線があった回路は6年ほど前から使用し、事故の3日前に実施した点検では異常はなかったという。

同社は断線した原因などを調べる一方、国の運輸安全委員会も調査を進めている。シーサイドラインは4日、運転士が乗車した手動運転で運行を再開している。

引用元;読売新聞

 

この事故において分かっていることは、まず次のことです。駅のATOシステムは「終点到着・折り返し」の指示を出していたにも関わらず、車両上のATOシステムはそれを正しく受け取っておらず、(折り返しをせずに)直進。すなわち、架線のない車止め方向に発進してしまったということです。乗客を乗せた規定の停止位置から、逆走して車止めにぶつかるまでの約25mを進んだのです。ここで注目すべき点は、誤った方向に進んでから車止めにぶつかるまでの間、ブレーキが掛けられていないということです。

このシーサイドラインは、ATOを使った無人運転です。車両には運転士が乗車していないものの、管制室において遠隔で職員に監視されており、必要時には遠隔操作ができるということです。さらに、緊急時には運転席が現れ、運転士による手動運転もできる仕組みになっています。この新都市交通システムは、ゆりかもめや日暮里・舎人ライナーでも同じものが利用されており、専用架線には人が立ち入ることが物理的にできず、運転士の体調にも依存しないため、安全な乗り物だと認識されていました。実際シーサイドラインでも30年間人身事故は発生していないということで、事故率という観点から見るとその認識はあながち間違いではなかったように見えます。この意味では、信頼性が高いものであることは間違いありません。それに、今回の事故では不幸中の幸いにも、死者が出ていません。

しかし、それでもなお今回の事故は決して起こしてはならないタイプのものでした。なぜなら、

「人間の運転士であれば防げた事故」

だったからです。
その証拠に、事故原因が分かるまでの当面、人間の運転士によって営業運行を再開しました。確かに人間の運転士であれば、体調や精神面にも依存し、今回のような逆走を起こしてしまうこともあり得るでしょう。しかし、逆走をしてしまったとしても、ブレーキを掛けないということがあり得るでしょうか。運転士が運転する場合、発進させる際には何らかの発進操作が必要になります。運転士が意思を持って発進させて、その方向が間違っていた場合、衝突するまで25mのあいだ何もせずにいることは考えられません。

この新都市交通は、機械工学的に言えば信頼性が高いものです。しかし、乗客にとっての関心事は信頼性ではありません。「信頼感」です。人間の運転士であれば防げた事故が、無人運転だと防げなかった、そして怪我人が出たという事実は、あまりにも重いのです。人間の運転よりも事故率が低いから良い、30年以上事故がなかったから良い、ではないのです。人間ならば防げる事故が1件でも起きれば、それはもう信頼感がなくなります。なぜなら、人間が運転すれば済むことだからです。つまり、自動運転の存在意義がなくなるのです。

開発者から見ればこれは感情論とも取れるもので、非科学的な反応に思えるかも知れません。なぜこのような反応になるのでしょうか。それは、人間のミスは理解できても(理解を試みることはできても)、機械のミスは理解ができないからです。法律的にも、ドライバーのミスに対しては責任を問うこともできます。しかし、人的ミスではない機械のミスによって落ち度のない人が怪我や死亡の被害に遭うことは、本能的に受け入れがたいことなのです。機械と人間が対立するようなSF映画がヒットするのは、人種や年齢・性別を問わない、本能的な反応として無生物に襲われることに恐怖を感じるからではないでしょうか。

今回の事故は遠隔操作のシステムがあったとはいえ、この本能的な反応を呼び覚ましてしまいかねないタイプの事故であったと言えます。このことは自動車の自動運転開発にも、少なからず影響を及ぼすでしょう。人と車両が専用架線によって完全に分離されている、新都市交通システムで今回の事故が発生しました。高速道路での自動運転は目の前だと誰もが思っていたところで、高速道路よりもリスクが少ないはずの新都市交通システムでの事故。今後の開発が、人間の本能に寄り添ったものになることを願います。

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