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教習生

自動運転と教習生


「将来は自動運転になるかもしれないのに、
頑張って教習所に通う意味はあるの?」


このような素朴な質問を受けることが増えてきました。
結論から言えば、答えはこうなります。

「あなたが生きている間は、運転免許は必要になりますよ」

確かに、自動ブレーキや車線逸脱防止システム、自動駐車など、個々の要素技術はどんどん進んできています。しかし、免許が不要になるほどの完全自動運転の技術は、どんなに短く見積もっても50年以上の時間は掛かるでしょう。

Hakone climb train cockpit

それは、電車の自動運転システム、ATOについての歴史を見れば分かります。電車では、レールという専用レーンを通るというメリットがありますので、自動運転のシステムについては比較的早くから研究されていました。日本では1960年には、早くも自動運転の本格的な研究が開始されています。ところが、2000年を超えた今でも、完全自動運転されている路線は、踏切を含まないごく短距離の路線に限られます。50年近い自動運転の研究の結果「最後の安全確認は人間が行う方が合理的」という結論に至っています。もちろん速度維持やブレーキの自動バックアップなどの技術は、時代とともに大きく向上していますが、実情はこうなのです。

ましてや、遥かに複雑な様相を呈する公道での自動車自動運転は、ATO以上に時間が掛かるものと思われます。そもそも公道では、歩行者も自転車も厳格に分離されていませんので、交通状況を機械が全てを人間的に判断することはできず、衝突を回避することが精いっぱいの制御となるでしょう。

下記に、自動車の未来について語っている記事を一部引用してご紹介します。



●人間が自動車を操ることの功罪

もう少し、自動車の未来について整理しておこう。いわゆる「エコカー」も、大きな変化が現れるまでの間、我々がいかにうまく自動車と付き合ってゆくか。そのアプローチの一部なので。

自動車がインフラになる日。その動力源はおそらく電気=電動モーターになるだろうし、運行経路も、走行の加減速制御も、効率を徹底的に追及したパターンが実現できる。つまりエネルギー消費や大気に放出されるガスや物質も抑制されるし、それぞれのコミュニティの中え使われる数も大幅に減って、製造して使い、最後に廃棄されるまで、全体としての環境影響も小さくなる、はず。事故はゼロにならないまでも、これも大幅に減る。そのための自律・自動運転なのだから。しかしその時、個人個人の移動の自由度は今日ほどに大きくはなくなり、移動のコストも今日のタクシー並みにとどまるだろう。そうした枠組みを受け入れて、個としての移動を選ぶか、バスや電車といったさらに大量輸送を行う他の公共交通機関などを選ぶか、という社会になるだろう。

しかし、そうした「道路を使った個の移動のインフラ」へと移ってゆく日が、明日にでも来るのだろうか。それはない。最短でも数十年は先。それも全世界が移動インフラにこれまで以上の資金を投入し続けて、という前提に立っての未来像である。

それまでは、今の形の道路+自動車システムが続いてゆく。
道(のようなもの)さえあれば自動車を走らせ、人や物を動かすことができる。それを可能にしているのは「人間が操る」からだ。

視覚、聴覚、触覚はもちろん、身体に加わる力、加速度、振動などを刻々と感じ取り、何が起こっているかを認識し、あるいは何が起こってくるかを予測して、手と足を使って動かす機械である自動車を操る。こんな複雑な「センシング(検出)~認知判断~運動制御~アクチュエーター(動作)」というシステムを、多少のトレーニングは必要とするにしても、何ということもなくやってしまうのが人間。

その人間という制御システムの弱点は、時として誤作動(ミス)を起こすこと。それもタイミングも内容もランダムに。そして個々のシステム(個人)の能力にかなりの差があること。だから、いずれは人工的な組織による検出・制御・動作システムへと置き換えられる時が来る、と考えて人々は研究開発を進めているわけだ。

しかしその時がいつか来るまで、自動車は人間が操るものであり続ける。そこに中途半端な「人間支援システム」を加えても、逆に人間との間でミスマッチが起こることも多い。現実にそうした装備が、とくに日本車が世界に先駆ける形で市販化されつつあるケースは多いのだが。

引用元:「ハイブリッドは本当にエコなのか」両角岳彦


 

 

上記の記事では「最短でも数十年は先」とされていますが、実際はもう少し先になるでしょう。個々の技術的に、「自動発進・停止」「自動前車追従」「車線順守」「自動ブレーキ」「自動車庫入れ」など、道路上の運転シーンをすべてカバーできたからといって、即道路上で自動運転可能になるという訳ではありません。なぜなら、道路上の交通というのは「生き物」であり、刻一刻と状況が変わる上に、予測不可能がことが起こるものだからです。すべての交通を一気に自動運転車両のみとすれば、実現できる可能性はあります。ただし、そうなると人間(歩行者)は道路を歩くことが許されなくなります。これはさすがに非現実的です。

一気に自動運転車両のみにすることができなければ、一定の期間は自動運転車と人間が運転する車、また歩行者や自転車とが混在することになります。この状況をすべて事故ゼロにすることは不可能ですし、自動運転車による人身事故も起こるでしょう。これを社会が許容できるかどうかが、その後の自動運転技術が開発を続けられるかどうかを決めるでしょう。

こうした社会全体を巻き込んだ議論と、進化・停滞を繰り返しながら、100年単位の時間軸で進んでいく大事業となるのが、自動車の自動運転ということになるはずです。

しばらくは、ドライバーの運転技術をサポートしたり、ミスをリカバリーするなどの側面支援が主流となっていくことでしょう。従ってまずは、優良なるドライバーになるべく、運転技術を磨いていくというのが、教習生に課せられた課題となります。

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